本站 12 月 28 日消息,北京智源人工智能研究院研制的“天宝(BAAIWorm)”高精度仿真秀丽线虫于12 月 16 日登上了国际学术期刊《自然・计算科学》,并于 12 月 21 日被选为封面(本站附 DOI:10.1038/s43588-024-00738-w)。
秀丽线虫是一种体长仅约 1 毫米的微小生物,但它却是生物学研究中重要的模式生物,因其神经系统相对简单且已被深入研究而闻名。
在此基础上,智源人工智能研究院构建了“天宝”仿真线虫,这是一个全新的、基于数据驱动的生物智能模拟系统,首次实现秀丽线虫神经系统、身体与环境的闭环仿真:
精细建模: “天宝”对秀丽线虫的 302 个神经元进行了精细建模,并模拟了 96 块肌肉和 3341 个力学计算单元,力求最大程度地还原真实线虫的身体结构和神经感知能力。
闭环仿真: “天宝”不仅关注神经系统的建模,还将线虫的身体与环境纳入考量,形成一个闭环系统。通过模拟线虫的行为,例如根据食物化学信号自主蠕动,探索神经结构如何影响智能行为,这正是其重要的创新之处。
未来展望: 研究团队表示,“天宝”下一步有望实现避障、觅食等更复杂的生命体行为,这将进一步推动类脑智能的研究。
智源研究院表示,BAAIWorm 天宝的生物体与环境模型在多个方面表现出色:
a) 生物体建模效率:BAAIWorm 天宝的体表数据是基于 Sibernetic 的体表数据进行转换的,但四面体线虫体模型相比 Sibernetic 的粒子模型,元素数量大幅减少,极大提高了性能,同时保持了解剖学的真实性。
b) 3D 环境:借助简化的流体动力学,BAAIWorm 天宝的 3D 仿真场景的规模相比 Sibernetic 提高了两个数量级,从而能够模拟更加复杂和大范围的环境。
c) 仿真:BAAIWorm 天宝采用了投影动力学(projective dynamics)作为形变求解器,相比 Sibernetic 显著缩短了每个迭代步骤的仿真时间。同时,投影动力学在使用较大时间步长时也表现出了较高的稳定性,这使得仿真能够更高效地运行。
d) 可视化:BAAIWorm 天宝采用了实时网格渲染和 GPU 光线追踪技术,不仅带来了更佳的视觉效果,还在保证高性能的前提下,提升了仿真场景的真实感和互动性。
智源研究院理事长黄铁军认为,当前人工通用智能(AGI)研究主要沿三条路径展开。一是数据驱动的人工神经网络(ANN)模型,例如美国 OpenAI 的 GPT;二是基于 ANN 的强化学习,例如英国 DeepMind 的 DQN;三是基于“结构决定功能”原则的类脑方法,例如脉冲神经网络(SNN)。
他表示,他们正在探索的就是第三条路径,即通过高精度地模拟生物神经和身体系统实现更强智能,简称类脑智能。据称,天宝通过构建线虫的精细神经系统、身体和环境模型,为探索大脑与行为之间的神经机制提供重要研究平台。
《自然・计算科学》资深编辑阿纳尼娅・拉斯托吉评价,这项研究成果让其“眼睛一亮”,动态机体与环境相互作用以及精细模拟相结合,使得在闭环系统中研究大脑活动如何影响行为成为可能。
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